本实用新型涉及一种多车型冲压件快速搬运设备及多车型混合生产线，包括转动机构、摆动机构及抓手机构，转动机构包括固定平台及转动伺服电机；摆动机构包括摆动顶板、摆动底板、左、右剪式摇臂机构、摆动驱动机构及伸缩驱动机构，摆动驱动机构包括摆动伺服电机、传动轴及同步杆，伸缩驱动机构包括伸缩伺服电机、丝杠及丝杠螺母,剪式摇臂机构包括并排设置的两个剪式摇杆单元，剪式摇杆单元的顶部与同步杆键连接，剪式摇杆单元的底部与摆动底板铰接。本实用新型结构简单，安装方便，可根据不同车型的平移距离及升降高度对多个上件台的工件进行搬运，搬运位置精准，搬运效率高，保证混合生产线上多种车型工件的搬运作业的顺利进行。