本实用新型涉及一种摇摆输送装置及白车身输送线，摇摆输送装置包括至少一个双摇臂机构、动力机构及伸缩驱动机构；双摇臂机构包括底板、承载板、左、右剪式摇臂机构及传动机构，传动机构包括驱动轴及传动轴，动力机构包括摆动伺服电机，摆动伺服电机的输出轴与驱动轴连接；剪式摇臂机构皆包括并排设置的两个剪式摇杆单元，剪式摇杆单元的顶部与承载板铰接，底部与传动轴键连接。本实用新型利用一台伺服电机带动双摇臂机构摆动，实现工位之间的搬运，剪式摇杆单元之间有伸缩伺服电机，实现伸缩，两台伺服电机相互配合根据车型平移距离及升降高度进行搬运，搬运位置精度高，且稳定，搬运效率高，可完成冲压件在各个焊接工位之间的搬运作业，节省成本。