本申请公开了一种连接结构和具有其的折叠件及折叠无人机，该连接结构包括口径均为由第一端向第二端逐渐变小的第一套接单元和第二套接单元，该第一套接单元内套于机臂的第一端，该第二套接单元外套于机臂的第一端，并且，设于第二套接单元第一端的第二基座与第一套接单元的第一端固定连接；这样使得该第一套接单元和第二套接单元限位该机臂，进而，将该连接结构应用于折叠件的活动端，可使机臂通过折叠件与机身折叠连接；从而，不必在机臂上开设铆钉孔，即可使机臂与折叠件的活动端连接，进而，解决了当机臂与折叠件的活动端连接时，由于开设铆钉孔导致的机臂容易受损的技术问题，实现了增强机臂受力性能的技术效果。