本实用新型提供一种轴承自动注脂装置，涉及轴承加工制造技术领域，包括注脂头，注脂头上方连通有注脂泵，注脂头底部连接有环形分布的毛刷，注脂头下方设置有加工台，加工台顶面上开设有与轴承相适配的凹槽，凹槽内转动有筒圈，筒圈和毛刷分别位于轴承内滚子上、下两侧并与滚子滑动接触。与传统的将润滑脂注入相邻滚子之间的方式不同，本申请中的注脂头底部连接有毛刷，注脂腔内润滑脂可流到毛刷上，注脂头向下滑动使毛刷将润滑脂刷在滚子表面上，加工台内部的筒圈连接伺服电机转动，筒圈顶面的摩擦面可推动滚子转动，使毛刷上的润滑脂均匀刷在滚子表面上，使注脂效率高且滚子外表面的润滑脂分布均匀。