本实用新型公开了一种电路板烘烤上料装置，包括电气控制箱、摆臂一、摆臂二、摆臂驱动件一、摆臂驱动件二、气动抓取件和电气控制组件，所述电气控制箱为长方体型中空腔体结构设置，所述电气控制组件设于电气控制箱内，所述摆臂一的一端可旋转设于电气控制箱上壁，所述摆臂二可旋转设于摆臂一上壁远离电气控制箱的一侧，所述摆臂驱动件一设于摆臂一上靠近电气控制箱的一侧，所述摆臂驱动件二设于摆臂二上靠近摆臂驱动件一的一侧，所述驱动抓取件设于摆臂二下壁远离摆臂驱动件二的一端。本实用新型属于电路板生产加工技术领域，具体是指一种自动化程度较高，防止人工接触造成污染的电路板烘烤上料装置。