本实用新型涉及起重机技术领域，尤其涉及一种钢丝绳预紧装置。包括底座、罩壳、以及安装在罩壳内部的第一滚动卷筒、第二滚动卷筒、第一磁粉制动器、第二磁粉制动器、传动机构和电控系统。所述的底座上还设有进绳口压紧装置和出绳口测力装置，所述的进绳口压紧装置沿钢丝绳的走绳方向设置在第一滚动卷筒的上游，所述的出绳口测力装置沿钢丝绳的走绳方向设置在第二滚动卷筒的下游。本装置能够在盘绳过程中自动对钢丝绳施加预紧力，且能够对预紧力大小进行控制，满足钢丝绳动态预紧力加载的要求，特别适用于对钢丝绳上预紧力控制精确要求的场合，大大提高工作效率。