本申请涉及一种半潜式平台砾石充填装置，该装置包括：服务工具和留井工具，服务工具能够定位于留井工具内，其中，服务工具包括：依次连接的座封工具、充填工具、第一滑套开关工具、开关球座以及第二滑套开关工具；留井工具包括：依次连接的抗冲刷封隔器、延伸管、充填滑套以及密封筒；其中，座封工具与抗冲刷封隔器能够通过螺纹连接并能够承受转动扭矩，以通过座封工具带动留井工具转动；其中，开关球座具有打开状态和关闭状态，在打开状态时，服务工具形成从一端到另一端的下冲通道；在关闭状态，为砾石充填作业液流通道提供密封。实现了在下放过程中能够转动砾石充填装置，并能够通过下冲通道冲洗，便于将砾石充填装置下放到设计位置。