一种运输车与载货车的自动对接装填系统
授权
摘要
本实用新型涉及车辆驾驶领域，提供了一种运输车与载货车的自动对接装填系统，该系统包括停车引导检测子系统、吊装模块定位检测子系统以及用于控制所述吊机的机械手的控制子系统，所述停车引导检测子系统包括监控摄像头、处理器、显示器、用于采集运输车的车体三维轮廓数据的16线激光雷达以及用于获取运输车图像的第一近红外相机；所述吊装模块定位检测子系统包括第二近红外相机、近红外光源、激光测距传感器、吊装模块标靶和车辆标靶；所述控制子系统根据停车引导检测子系统、吊装模块定位检测子系统的数据控制机械手装卸吊装模块。本实用新型能够实现载货车的辅助停车引导、吊装模块定位检测、自动操作控制。
基本信息
专利标题 ：
一种运输车与载货车的自动对接装填系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020522265.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-10
授权号 ：
CN212422936U
授权日 ：
2021-01-29
发明人 ：
贵刚
申请人 ：
贵刚
申请人地址 ：
上海市松江区泗泾镇鼓浪路550弄晶尚坊一期523
代理机构 ：
北京高航知识产权代理有限公司
代理人 ：
江婷
优先权 ：
CN202020522265.9
主分类号 ：
B60P1/54
IPC分类号 ：
B60P1/54 G01B11/14 G01B11/24 G01S17/42
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60P
适用于货运或运输、装载或包容特殊货物或物体的车辆
B60P1/00
主要用于货运及经改装便于装货、集货或卸货的车辆
B60P1/54
用自装或自卸吊车的
法律状态
2021-01-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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