一种智能捡乒乓球装置
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种智能捡乒乓球装置,车架底面四角处对称设有车轮部件;车架顶面上转动连有旋转支座,旋转支座上转动连有第一机械手臂,第一机械手臂另一端转动连有第二机械手臂,第二机械手臂另一端转动连有吸盘;车架前端处向前延伸有安装板,安装板上转动连有U型摄像头支架,摄像头支架的左、右侧板之间支撑有第一摄像头,第一摄像头由第五舵机驱动以相对摄像头支架的左、右侧板上下转动;车架顶面上还固定有储物仓,储物仓内设有多个小仓,各小仓内底面上均贴有挡光贴,吸盘外表面上固定有用于判断各小仓内挡光贴是否感光的第二摄像头。本实用新型能更加快捷、稳定、高效地将乒乓球馆内地面上的乒乓球捡起。
基本信息
专利标题 :
一种智能捡乒乓球装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020522296.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-04-10
授权号 :
CN212016647U
授权日 :
2020-11-27
发明人 :
宋要斌于民冯世顺孟国鑫杨亚俊杨睿王鹏
申请人 :
吕梁学院
申请人地址 :
山西省吕梁市离石区学院路1号
代理机构 :
郑州万创知识产权代理有限公司
代理人 :
郭艳玲
优先权 :
CN202020522296.4
主分类号 :
A63B47/02
IPC分类号 :
A63B47/02 A63B67/04
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A63
运动;游戏;娱乐活动
A63B
体育锻炼、体操、游泳、爬山或击剑用的器械;球类;训练器械
A63B47/00
加工或处理球的装置
A63B47/02
用于捡球的
法律状态
2022-04-08 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : A63B 47/02
申请日 : 20200410
授权公告日 : 20201127
终止日期 : 20210410
申请日 : 20200410
授权公告日 : 20201127
终止日期 : 20210410
2020-11-27 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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