本实用新型涉及测绘辅助技术领域，具体公开了一种岩土工程勘察的测绘辅助装置，包括底板，底板的顶部对称固接有套筒，套筒之间设有气缸，气缸的伸出端固接有移动板，移动板底部两端均固接有可在套筒内滑动的移动杆，移动板顶部对称开有第一滑槽，第一滑槽上滑动连接有固定板，固定板中间开凹槽，固定板的两端均开有两条第二滑槽，第二滑槽内均滑动连接有滑杆，滑杆之间设有安装板，安装板上设有测绘仪，底板的底部对称设有固定块，固定块表面均转动连接有铰接块，铰接块均铰接有支撑杆，支撑杆的自由端均固接有支撑脚，该装置能够解决传统的测绘辅助装置无法在倾斜岩土面使用的问题。