本实用新型公开了一种基于物联网的生物医药取样装置，包括底座和取样横杆，底座左端的内部固定连接有第一步进电机，第一步进电机顶部的动力输出端固定连接有第一转轴，第一转轴的顶部贯穿出底座，第一转轴的顶部焊接有试管转盘，试管转盘的上表面均匀开设有若干个试管槽，试管槽的内部插入有试管，底座中间的内部固定连接有第二步进电机，第二步进电机顶部的动力输出端固定连接有第二转轴，第二转轴的顶部焊接有取样转盘，取样转盘嵌在底座上表面的中间。通过取样横杆与试管转盘、输送带的配合设置，取样横杆上的取样管可以反复的将医药容器中的医药取样并排入到试管转盘上每个试管中，以此可以加快医药的取样效率。