一种电机定子单元自动抓取及排列机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种电机定子单元自动抓取及排列机构，包括固定平台，固定平台的上方设有第一升降平台和第二升降平台，固定平台上设有的第一升降机构和第二升降机构，第一升降平台上设有直线往复运动机构，直线往复运动机构上设有活动平台，活动平台上设有旋转气爪，第二升降平台上设有第一工件槽；包括四轴机械臂，四轴机械臂具有移动臂，移动臂上设有转移头，转移头包括上转移座和下转移座，下转移座上设有工件通孔，工件通孔内滑动连接有抓取块，抓取块上设有吸附工件的磁铁，上转移座上设有控制抓取块作上下运动的第三升降机构；包括物料盘。该自动抓取及排列机构具有自动化抓取及转运，操作方便的特点。
基本信息
专利标题 ：
一种电机定子单元自动抓取及排列机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020523638.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-11
授权号 ：
CN212044794U
授权日 ：
2020-12-01
发明人 ：
胡凯
申请人 ：
嘉兴思越智能科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市平湖市经济技术开发区新兴二路988号7号楼104室
代理机构 ：
嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
丁鹏
优先权 ：
CN202020523638.4
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-12-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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