本实用新型涉及射击训练技术领域，提供一种靶场射击训练用自动起倒靶机，旨在解决现有的训练靶机，靶牌固定在同一位置，由专人负责靶标位置的移动以及射击结果的记录，且靶框不能自动升降和起倒调整，缺少射击训练趣味性和全面性的问题，包括靶机外壳，所述靶机外壳的底端设有移动机构，靶机外壳的上端通过起倒升降机构安装有靶框，且靶框的内部设有靶纸，靶框的后壁上分布有由多个压力波传感器组成的报靶传感阵列，靶机外壳内置有无线传输接收器、控制装置和移动电源；所述移动机构包括四个呈矩阵分布在靶机外壳底侧的行走轮，且四个行走轮两个一组通过轮轴连接。本实用新型尤其适用于靶场的射击训练，具有较高的社会使用价值和应用前景。