本实用新型涉及一种火车硬座睡觉休息辅助装置，其结构包括：限位槽插口、限位槽正面板、限位槽、旋紧螺母、定位螺丝、旋转轴、靠垫、旋转轴套、旋转轴挡板、靠垫侧面板、靠垫弧形板、高度调节板、挂板、卡位板、卡位螺丝、固定螺母、支撑板，其特征是：高度调节板从限位槽插口穿过，在限位槽正面板上设有旋紧螺母，定位螺丝的一端旋入旋紧螺母内并穿过限位槽正面板，定位螺丝的另一端与旋转轴联接，旋转轴穿过旋转轴套，在旋转轴末端设有一个旋转轴挡板，高度调节板顶端与挂板联接成直角结构，支撑板与卡位板通过卡位螺丝联接，在卡位螺丝上安装有固定螺母。其优点是：使用方法简单，方便携带，结构合理，制造成本低，有很大的实用价值。