本实用新型公开了一种单电机梭式毛巾装置，包括驱动源、传动机构、联动机构和毛巾线圈的挑动机构，挑动机构包括摆针、旋动座和驱动件，摆针包括拨动端和驱动端，摆针与旋动座之间设有导向滑动结构，驱动件带动摆针通过导向滑动结构于旋动座上往复滑动，拨动端在摆动过程中始终处于同一平面内，联动机构包括限位部。将摆针沿着旋动座往复移动，使得摆针的摆动活动限制于水平面内，从而控制摆针活动方向仅有左右两侧，摆针在摆动过程高度保持不变，以此提高织物表面花样的平整度。再通过联动机构配合传动机构，使得单个驱动源即可控制摆针“线圈拨动”的操作，又可以实现“方向调整”的目的，有效的降低了所需的电机数量，压缩成本。