本实用新型实施例涉及一种自动驾驶方舱单人车架和服务机器人，其中，该自动驾驶方舱单人车架，包括：主支撑框架和设置在主支撑框架下方的驱动轮和转向轮；所述主支撑框架上方设置有单人坐卧区域；所述主支撑框架内设置有容置设备的空间。本实用新型实施例提供的自动驾驶方舱单人车架和服务机器人，通过稳定的支撑结构可以有效支撑坐卧区域承载乘客，通过两套驱动装置，两组动力单独控制，实现前进后退和转向。本实用新型实施例符合人体工程学，动力电池位置与驱动电机配重，既保证驱动轮有足够的抓地力由保证整车架的稳定性，内部空间充足，易于装配检修。