本实用新型公开一种桥面起重机，包括主梁总成、大车行走机构、纵行小车、起升机构、和吊具机构，所述主梁总成包括左右对应的两个侧主梁，两个侧主梁的相对壁面上固定有多个固定连接座，多个连接梁的两端通过螺栓固定连接在对应的固定连接座上，两个侧主梁的底面固定有多个下支撑腿；它可以在桥墩的上方的桥梁上安装，其可以进行前后两个方向移动，可以将放置在桥墩附近的安装梁抓取移动至安装位进行安装，无需喂梁机构等进行喂梁，而且其吊具机构采用三点起吊，起吊平稳性能高，而且其吊具主梁由吊具中间梁、左延伸连接梁和右延伸连接梁通过螺栓固定连接，其安装拆卸方便，可以根据需要增加长度。