本实用新型公开了一种海上无人智能靶船用舵角传感器的连接结构，包括竖杆和固定台，竖杆上端焊接有横杆，横杆上端粘合有减震垫，减震垫上端粘合有固定台，本实用新型通过设置支撑杆，支撑杆呈四十五度连接于横杆与竖杆之间，使得横杆与竖杆之间的连接更加稳固，即使船体产生震动也不会使得上方的固定台偏移，通过设置减震垫，当船体遇到风浪礁石产生震动时，减震垫可以起到缓冲的作用，避免舵角传感器震动偏移引起数据不准，通过设置弹簧和固定套，固定套具有弹性，当需要更换不同大小的舵角传感器时，固定套会随之伸缩，使得伸缩柱伸缩，弹簧伸缩后回弹，使得固定套紧密固定住内部的舵角传感器。