本实用新型属于助步器技术领域，具体涉及一种多功能轮椅助步器，包括两个呈门字形的主支架和固设在两个主支架之间的固定架，所述主支架的两端底部通过升降调节机构连接有伸缩支腿，同一主支架上的两个伸缩支腿底部分别连接有移动轮和支撑垫，且移动轮安装在靠近固定架一侧的伸缩支腿上，所述主支架远离固定架的一端通过夹持连接机构与轮椅的扶手连接，所述夹持连接机构主要包括固设在主支架外侧的固定块、铰接在固定块一侧的连接杆、固设在连接杆远离固定块一端的夹持块，克服了现有技术的不足，将助步器与轮椅的扶手连接，患者可直接从轮椅站立使用助步器，而无需使用其它工具，同时扩展了助步器的使用范围，功能更加齐全，降低了使用成本。