本实用新型公开了一种家用毛巾清洗机，包括装置本体，所述装置本体内部设置有清洁筒，所述装置本体一侧设置有摇杆，所述摇杆一侧设置有主动圆锥齿轮，所述装置本体内部设置有从动圆锥齿轮，所述从动圆锥齿轮与主动圆锥齿轮啮合，所述从动圆锥齿轮内侧设置有转动轴，所述转动轴的顶端设置有波轮，所述清洁筒内壁设置有楔形板。本实用新型通过转动摇杆，进而可以带动主动圆锥齿轮发生转动，进而可以带动从动圆锥齿轮发生转动，进而可以带动转动轴发生转动，进而使得清洁筒发生转动，同时可以带动波轮进行转动，楔形板类似于搓衣板，使得毛巾可以很好被搓洗，可以方便毛巾消毒、清洗，尤其方便冬季冷水洗涤，有节能的效果。