本实用新型公开一种立体成型设备及其高温箱内驱动模具循环推模装置，包括支撑板和推模装置，推模装置包括第一驱动装置、第二驱动装置、旋转拨杆和移动推杆，支撑板上放置有成型模具，移动推杆在支撑板上滑动，第一驱动装置驱动移动推杆移动，旋转拨杆为多个且沿移动推杆的长度方向等间隔设置，第二驱动装置驱动旋转拨杆转动，第二驱动装置驱动旋转拨杆旋转至水平位置时横杆避让开成型模具，第二驱动装置驱动旋转拨杆旋转至竖直位置时横杆贴覆在成型模具的一侧，第一驱动装置驱动移动推杆移动使得横杆推动成型模具移动。能够实现模具在高温箱内精确同步移位，减少热损耗和动作时间，提高产品良率和效率。