本实用新型公开了一种车轮涂装生产线人工智能下件系统，包括输送涂装的工件的链条，设置在链条一侧的机械手，所述的机械手的抓取轴的轴端设有一个抓取车轮毂的夹具，机械手的一侧设有辊道，辊道用于单个车轮毂的打包传送；机械手的另一侧设有一个立式打包机，立式打包机用于多个车轮毂成组打包的操作，链条侧面设有接近传感器，接近传感器与机械手的控制系统电连接，挂有轮毂的挂具随着链条运动到监测位置的时候，接近传感器给机械手运行信号，控制系统控制机械手开始运行到定位点，通过控制系统读取链条的实时速度，机械手和链条做同方向的同速运动，完成抓取工作。该系统解决目前涂装生产线下件无法满足生产率的要求的问题。