本实用新型涉及大豆种植设备技术领域，更具体的说是一种大豆种植装置，可以在刨土并播撒大豆种子之后对大豆种子进行土壤回填。挖沟坡度铲将挖出的土壤导流到输送皮带上，同时往复电机带动旋转偏心轮转动，旋转偏心轮带动中间连杆移动，中间连杆拉动滑动开合板在种子储存漏斗底端不断的滑动控制种子储存漏斗底端的开合，来控制大豆种子间隔进入种子输送管中被导流到挖好的沟中进行播种，送土驱动电机带动输送皮带将土壤输送到土壤回填导流箱中，土壤回填导流箱将土壤导流到大豆种子上进行覆盖，将大豆种子掩埋。