一种转笼型光盘库存储机器人系统

授权

摘要

本实用新型公开了一种转笼型光盘库存储机器人系统，包括：机箱、刻录装置、转笼存储装置；刻录装置固定于机箱内，包括：刻录机柜、进盘机构以及内分抓手机构；刻录机柜内由上至下层层排列有若干个光盘盒；进盘机构位于刻录机柜的正下方；内分抓手机构能够实现上下移动和对光盘的抓取、放置；转笼存储装置同刻录装置并排固定于机箱内，包括：转笼机构、置于转笼机构内用于存放光盘的转笼盘匣以及带动转笼机构实现转动的皮带传动机构；转笼盘匣以转笼机构的中心轴线为中心层层叠放安装；转笼盘匣能够相对转笼机构向外旋出和向内旋回。本实用新型具有动作精准，结构紧凑、读写迅速、自动化程度高的优点。

基本信息

专利标题：

一种转笼型光盘库存储机器人系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020534553.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-13

授权号：

CN211654306U

授权日：

2020-10-09

发明人：

张理宁萌张自强由伟希白世杰

申请人：

北京中科开迪软件有限公司

申请人地址：

北京市海淀区知春路23号6层612室

代理机构：

北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

姜海荣

优先权：

CN202020534553.6

主分类号：

G11B7/0045

IPC分类号：

G11B7/0045 G11B33/04