本实用新型公开了一种刹车补偿装置，涉及盘式刹车领域，包括两个刹车蹄支架，两个所述刹车蹄支架的正面上下两端均设置有连接块，两个所述连接块之间通过凹槽贯穿连接有滑动杆，所述滑动杆位于刹车蹄支架的正面，两个所述刹车蹄支架相互远离的一侧均固定设置有两个安装块，所述安装块远离刹车蹄支架的一侧固定连接有第一补偿杆。本实用新型通过在刹车蹄支架上设置的第一补偿杆与弹簧，在摩擦块与刹车盘接触时第一补偿杆内的弹簧将受到挤压，使第一补偿杆往第二补偿杆内收缩，当刹车片和刹车盘的间距增大时，弹簧通过自身弹性将第一补偿杆从第二补偿杆内弹出，填补刹车片和刹车盘产生的间距，使刹车片拥有更长的使用寿命。