本实用新型公开了一种孕妇腰枕坐垫组件，包括伸缩槽、延伸板和扶手板，所述腰枕主体的外表面的一侧固定连接有海绵垫，所述海绵垫的外表面的中部固定连接有按摩条，所述按摩条的内底壁固定连接有电机箱，所述电机箱的内壁的一侧通过垫块固定连接有传动电机，所述传动电机的输出端活动连接有旋转板。该孕妇腰枕坐垫组件，经传动电机、旋转板、橡胶按摩头和按摩活动板的搭配设置，使用时通过传动电机带动旋转板转动，进而使橡胶按摩头挤压按摩活动板，继而按摩孕妇后背脊柱的作用，从而减轻了孕妇的身体劳累程度，提升了装置的实用性，经扶手板和海绵支撑板的搭配设置，从而方便了孕妇手臂的安放和孕肚的支撑，减轻了孕妇坐下时的压力。