本实用新型公开了一种鹿角灵芝清洗装置，包括清洗桶、超声清洗机以及搅拌器，清洗桶设有储水槽，储水槽的沿边为圆滑状，储水槽的一端为入料端，储水槽的另一端为出料端，位于储水槽上方的清洗桶上安装有超声清洗机，清洗桶的侧壁上横向安装有若干个搅拌器，清洗桶的底部设有的连通储水槽的出液管，出液管上设有控制阀；搅拌器包括电机、搅拌轴以及柔性搅拌叶，电机用于驱动搅拌轴转动，搅拌轴上安装有若干片柔性搅拌叶，在柔性搅拌叶的末端设有毛刷，毛刷与柔性搅拌叶可拆卸连接。毛刷配合上方的超声清洗机同时对鹿角灵芝的表面进行双重清洗，可以清除鹿角灵芝的凹面内的污垢，解决了现有的水喷淋无法彻底清除鹿角灵芝凹面内的污垢的技术问题。