本实用新型公开了一种城市环保下水道口垃圾清理装置，包括支撑架体，所述支撑架体的内侧活动安装有一号框架，所述支撑架体的内侧位于一号框架的下方活动安装有二号框架，所述支撑架体的一侧固定安装有一号伺服电机，所述支撑架体的另一侧固定安装有二号伺服电机，所述支撑架体的下表面位于四角位置均固定安装有支撑支脚，所述支撑架体包括管道卡槽、移动滑道和控制机箱，所述支撑架体的后表面上端面开设有管道卡槽。本实用新型所述的一种城市环保下水道口垃圾清理装置，能够防止杂物和垃圾给污水处理设备带来较大的负担，从而降低处理成本，并能省去人力对过滤后的杂物进行清理，从而使得清理起来更加的方便快捷，提高工作效率。