本实用新型涉及一种密封圈，包括：环形密封结构及U型密封结构，所述环形密封结构为第一密封圈，所述U型密封结构的两端与所述环形密封结构的侧壁固定，形成第二密封圈；一种电机控制器，包括：外壳体、上盖、密封圈及电机控制部件，所述电机控制部件穿设于所述外壳体侧壁，所述上盖与所述外壳体卡合，所述密封圈设置在所述外壳体与所述上盖卡合处及所述电机控制部件穿设于所述外壳体的位置处。本实用新型采用可拼接的密封圈，使两个密封平面公用一部分结构，使整个装配工序减少，产品装配效率提升，进而降低了人工成本。