本实用新型涉及传感器清洁技术领域，具体是一种用于传感器壳体加工的除屑清洗装置，包括作业机架，所述作业机架上设置有清洗腔，所述清洗腔的顶部安装有清洁架，所述清洁架上安装有滑杆，所述滑杆上设置有滑块，所述滑块的底端安装有清洁刷，所述作业机架的侧边安装有传动架，所述传动架的顶部安装有传动盘，所述传动盘的盘面边沿位置安装有固定栓，所述滑块上设置有连接栓，所述固定栓与连接栓之间通过拉杆相连接，所述清洗腔内腔设置有承载架，所述承载架的主体为承载基板，所述承载基板上安装有若干道活动滚筒，所述活动滚筒通过转轴安装在承载基板上。本申请能够有效提高清洁的全面性，并且避免物件的碰撞损伤或者变形的问题。