本实用新型公开了一种福祉机构和具有其的车辆，福祉机构包括：固定座；旋转座，旋转座可转动地设在固定座上；升降伸缩组件，升降伸缩组件包括放置平台和至少一个升降伸缩臂，升降伸缩臂的一端与旋转座转动连接，升降伸缩臂的另一端与放置平台转动连接，升降伸缩臂在收缩位置和展开位置之间可运动，当升降伸缩臂位于收缩位置时放置平台位于旋转座的上方，当升降伸缩臂从收缩位置向展开位置运动时放置平台从旋转座的上方移出至旋转座的前侧。根据本实用新型的福祉机构，升降伸缩臂与旋转座和放置平台均转动连接，能够有效地保证放置平台转动时可以带动旋转座同步转动，同时升降伸缩臂的设置增加了放置平台的活动半径，提高了福祉机构的通用性。