本实用新型公开了一种滚筒型五金件上下料装置，包括：根据五金件输送方向依次设置的进料输送道、机械手放置平台、机械手夹取平台、出料输送道、以及连接所述机械手夹取平台、机械手放置平台的清洁机构；清洁机构包括相互平行设置的第一清洁滚筒、第二清洁滚筒，于机械手放置平台一侧设有将五金件从机械手放置平台推至第一清洁滚筒、第二清洁滚筒间的推料气缸。本实用新型结构设计合理巧妙，结构简单，工作空间干净，维护成本低，通过第一清洁滚筒、第二清洁滚筒很好地去除了滚筒型五金件上残留的切削液、清洗液、磨削液、油污等，在下一道工序作业前保证了滚筒型五金件的清洁度，有助于产品精度的提升。