一种用于农用机具的智能牵引与移动装置，属于农机配套动力设备技术领域。本实用新型解决了现有的牵引式农用机具需要依靠拖拉机提供行驶动力，导致生产成本过高，且在工作过程中会对农田土壤造成压实破坏的问题。每个工作平台对应通过其底部设置的驱动系统控制其水平移动，牵引式农用机具通过牵引系统实现其在两个工作平台之间的移动，通过控制系统控制驱动系统及牵引系统的工作。通过本申请为田间农用机具提供牵引动力，并承载机具移动，摆脱了农业机具耕种过程中需要依靠拖拉机提供牵引动力的传统方式，生产成本大大降低，减少了拖拉机等大型设备对农田土壤的压实破坏，提高了土壤自我修复能力。