本实用新型公开了塔式起重机技术领域的一种塔式起重机吊臂组件更换装置，包括底板和万向轮，万向轮设置有四组，且四组万向轮呈阵列状固接于底板的底部，底板的上方设置有顶板，顶板的底部与底板的顶部之间连接设置有剪叉式升降机，顶板的顶部开设有转台槽和滑槽，转台槽位于顶板的中心，滑槽内滑动连接有两组对称的滑块，滑块的顶部固接有撑杆，转台槽的内部安装设置有电控转台，电控转台的顶部固接有承载板，承载板与撑杆相固接，承载板的顶部左右两侧分别开设有出料槽和集料槽，出料槽内转动连接有转板。本实用新型无需分成两步，简化更换操作，省时省力，提高更换效率；提高装置使用安全性，便于广泛使用。