一种用于无人机固定的可调式限位机构，其双向螺杆的下端与固定底座顶端的螺孔连接，该双向螺杆的上端安装穿过锁紧螺母后与连接块底端的螺孔连接；在该连接块的顶端滑动连接无人机支点固定座的底端，在该连接块与无人机支点固定座之间装有能够调节两者相对位置的调节螺杆；在该无人机支点固定座的顶端设有无人机支点固定盖，二者的一边之间通过铰链相互铰接，在该二者的另一边装有固定盖锁紧机构。本实用新型的优点是：充分考虑无人机固定时限位机构需适应无人机支点以保证无人机固定可靠的要求，以及操作简单可靠的设计思路，增加双向螺杆和调节螺杆使限位机构具备前后及上下方向调节功能，以适应无人机支点的固定。