本实用新型公开了一种农业自动化葡萄架遥控农药喷药机，具体涉及农业领域，包括遥控载车和供药机构，遥控载车包括车体、移动轮和车体驱动机构，供药机构的底面与遥控载车的顶面连接，药泵的输出端连接有伸缩导管，遥控载车的顶面固定安装有喷头升降机构，喷头升降机构包括固定板、螺纹槽杆、导向杆和升降套块，升降套块的外侧固定安装有超声波雾化喷药机构，超声波雾化喷药机构包括分液管、喷药管和超声波雾化器。本实用新型通过设置竖直升降结构，利用喷头升降机构的螺纹槽杆和升降套块的配合实现喷药机构的竖直方向移动，实现药液在竖直方向上的均匀布洒，提高药液喷洒效果，从而改善作物生长状态。