本实用新型公开了一种基于农业灌溉用滴灌带的回收机构，具体涉及农业技术领域，包括安装机架，所述安装机架的底面固定安装有位移底座，所述位移底座的内部活动安装有两个并排分布的连接车轴，两个连接车轴的两端均固定套接有位移轮，其中一个连接车轴的外部固定套接有位于所述位移底座内腔的联动轴轮。本实用新型通过设置传动齿轮箱，利用传动电机带动第三传动杆转动，让第三传动杆带动收卷轮盘转动来收卷滴灌带，提高了滴灌带回收的速率，同时利用主传动轮配合第一联动轮、第二联动轮把传动机的动力分别传递到第一传动杆和第二传动杆，再利用第一传动杆和第二传动杆同步带动清洁刷高速转动来清洁收卷中的滴灌带。