本实用新型公开了一种基于Kinect远程操控的气动机械手，包括Kinect传感器、计算机、D/A嵌入式板、PWM压电式气动比例阀、气动三联体、空气压缩机、人工肌肉、弹簧和手指关节，其特征在于：Kinect传感器设于手指关节的一侧，同时Kinect传感器的摄像头模组面向手指关节。本实用新型的气动仿人机械手外形尺寸与人手基本相同，该机械手实现人机交互，并且可以远程操控，传动结构新颖，手指控制便捷、运动灵活，手指运动范围大，应用范围广，且采用气动的机械手系统即使有泄漏，也不会像液压造成污染，WM压电式气动比例阀动态响应快、成本低、对噪声的抵抗能力强，且使用Kinect传感器的摄像头返回的图像每个像素表示该点距离摄像头的距离，单位为mm，因此探测的精度较高。