一种空间多自由度的三轴耦合装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种空间多自由度的三轴耦合装置，包括万向球座、直线驱动缸、动力输出平台和控制器，三个直线驱动缸的缸体分别安装在三个万向球座上，三个万向球座呈三角形排列，三个直线驱动缸的推杆分别与动力输出平台旋转连接，动力输出平台上与三个直线驱动缸的推杆对应连接的三个连接点呈三角形排列，三个直线驱动缸的的控制输入端分别与控制器的控制输出端对应连接。本实用新型可实现三轴运动的耦合输出，从而实现动力输出平台及被驱动件的X、Y、Z及其相应的合成方向的移动即实现空间多自由度的移动；整个装置结构简单紧凑，可将动力输出平台置于恶劣环境中，既满足应用要求，又能延长产品寿命。
基本信息
专利标题 ：
一种空间多自由度的三轴耦合装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020543478.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-14
授权号 ：
CN211889869U
授权日 ：
2020-11-10
发明人 ：
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申请人 ：
成都航天烽火精密机电有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市经济技术开发区大连路2号
代理机构 ：
成都华辰智合知识产权代理有限公司
代理人 ：
贺凤
优先权 ：
CN202020543478.X
主分类号 ：
B23Q1/25
IPC分类号 ：
B23Q1/25 B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q1/00
一般构成机床外形所包括的部件，特别是较大的固定部件
B23Q1/25
可移动的或可作调整的工件或工具支承物
法律状态
2020-11-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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