本实用新型公开了一种航测无人机飞行器，包括无人机主体、支架杆和底板，所述无人机主体的下方两侧均设置有底板，所述无人机主体的两侧均设置有扇叶，且扇叶的外侧设置有保护框，所述无人机主体的下方中部安装有驱动电机，且驱动电机的下方安装有转轴，所述转轴的下方设置有摄像头，且摄像头的外侧设置有透明护罩，同时透明护罩的两侧均贯穿有插销，所述支架杆分别安装在无人机主体下方两侧，且支架杆的下方设置有外框，所述支架杆的内侧表面开设有螺纹孔，且螺纹孔的内部贯穿有螺纹杆。本实用新型，便于对飞行扇叶进行保护，飞行扇叶不容易卷入树叶等杂物，且便于对支架的高度进行调节，从而使得该航测无人机能适应不同地形。