本实用新型提供一种带有斜料道的上料装置，包括料道过渡块，倾斜料道，上料装置，所述料道过渡块上安装有辅助吹气装置并与所述倾斜料道的一端相连接，所述倾斜料道另一端连接至上料装置，所述上料装置包括由上至下依次安装在侧板上的隔料缸、隔料块及压料缸，压料块；所述隔料缸带动隔料块直线运动，所述压料缸带动压料块直线运动，所述隔料缸与压料缸之间还设置有V型定位块和检测块，以解决目前圆柱状零件通过倾斜角度滚动方式进行上料时，由于零件带台阶而出现定位不准，机械手无法准确抓取的问题。