基于摄像法的混铁车插座位置检测和对接控制系统
授权
摘要
本发明公开了一种基于摄像法的混铁车插座位置检测和对接控制系统，包括设置在混铁车插座上带有颜色的特征标志，用于采集现场混铁车插座处特征标志的图像信息的智能相机，智能相机将获取的数据信息传送至对接控制单元；该系统还包括X轴伺服驱动器、Y轴步进驱动器和Z轴步进驱动器，X轴伺服驱动器的输出端与X轴伺服电机相连接，Y轴步进驱动器的输出端与Y轴步进电机相连接，Z轴步进驱动器的输出端与Z轴步进电机相连接；对接控制单元将控制指令传送至X轴伺服驱动器、Y轴步进驱动器和Z轴步进驱动器，所述Y轴步进电机和Z轴步进电机带动插头在竖向和垂向走行、进行对中控制，所述X轴伺服电机带动插头在横向走行进行对接控制。
基本信息
专利标题 ：
基于摄像法的混铁车插座位置检测和对接控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020545357.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-14
授权号 ：
CN211628072U
授权日 ：
2020-10-02
发明人 ：
李宏财白永昕尹云刘子砚徐磊祝永新
申请人 ：
大连华锐重工集团股份有限公司
申请人地址 ：
辽宁省大连市西岗区八一路169号
代理机构 ：
大连东方专利代理有限责任公司
代理人 ：
姜玉蓉
优先权 ：
CN202020545357.9
主分类号 ：
G05B19/414
IPC分类号 ：
G05B19/414
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/18
数字控制，即在特殊机床中的自动操作机器，例如在1个制造设施中通过以数字形式的程序数据来执行定位、移动或协调操作
G05B19/414
控制系统的结构，例如集中控制器或多处理系统、伺服接口、可编程序接口控制器
法律状态
2020-10-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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