本实用新型涉及机械制造技术领域，更具体地说，它涉及一种可调式中空旋转执行器，包括第一齿轮组、第二齿轮组以及箱体，第一齿轮组包括相互啮合的第一锥齿轮与第二锥齿轮，第一锥齿轮同轴固定有输入轴，第二锥齿轮同轴固定连接有中间轴，输入轴与中间轴转动连接于箱体；第二齿轮组包括相互啮合的第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮，第一圆柱齿轮同轴固定有输出轴，第二圆柱齿轮与中间轴同轴固定连接，箱体分为上箱体与下箱体，上箱体与下箱体转动连接，输出轴与转动承载于上箱体，输入轴与中间轴转动承载于下箱体。当安装中空旋转执行器时，可以使上箱体绕下箱体转动，改变中空旋转执行器的形态来适应不同的安装空间，方便安装使用。