本实用新型公开了一种可更换除尘滤料的垃圾焚烧烟气除尘及余热利用装置，包括壳体，所述壳体的一端焊接连接有垃圾焚烧烟气入口，所述壳体的另一端焊接连接有垃圾焚烧烟气出口，所述壳体的上表面中间位置贯穿安装有滤料填入斗，所述滤料填入斗的一端设置有第一阀门，所述滤料填入斗的另一端设置有第二阀门，所述壳体的上表面靠近滤料填入斗贯穿安装有预热盘管，所述壳体内部填充设置有滤料颗粒，所述壳体的下表面均匀设置有三个滤料更换装置。本实用新型能够根据烟气温度条件选择不同材质性能的滤料颗粒，所以耐热性更好，根据运行效果可进行局部滤料颗粒的更换，减少新滤料的使用，进而减少了运行维护费用。