本实用新型公开了一种加热式冲压机，包括机架、上模、下模及驱动机构，所述机架的下部设置有双轨轨道；上模设置在机架的上部，所述上模设置在所述双轨轨道的上方，所述上模的下端设置有热压板，所述上模可在所述机架中上下升降；下模与所述双轨轨道滑动连接；驱动机构，包括安装座、第一摆杆及第二摆杆，安装座设置在所述双轨轨道内；第一摆杆一端与所述安装座转动连接；第二摆杆一端与所述第一摆杆转动连接，另一端与下模的底部转动连接。第一摆杆在安装座上转动，利用连杆原理，使第二摆杆转动并驱动下模在双轨轨道上前后运动，当需要布置材料时，将下模拉出上模所在的区域，进行放料，当需要热压时，将下模推入上模下方，再进行热压，保证工作人员在放料时得到安全保障。