一种货物批发运输用机械手
授权
摘要

本实用新型公开了一种货物批发运输用机械手,涉及机械设备领域,该货物批发运输用机械手,包括旋转台和支臂,所述旋转台由底座和旋转轴组成,所述支臂由驱动装置一、连接臂一和连接臂二组成,所述支臂的顶部设置有主架,所述主架呈“凹”字形,所述主架的内侧分别设置有螺杆和驱动轴,所述螺杆和驱动轴相互平行,所述螺杆和驱动轴两端均固定套接有轴承,所述轴承镶嵌在主架的内部,所述螺杆和驱动轴均通过轴承与主架旋转连接,所述螺杆通过传动机构一与驱动轴传动连接。本实用新型通过设置螺杆、机械臂、缓冲柱、抓手和滚珠,解决了货物批发运输用机械手在搬运货物时存在夹持力过大压扁货物或货物滑落掉下的问题。

基本信息
专利标题 :
一种货物批发运输用机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020549935.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-04-15
授权号 :
CN210678707U
授权日 :
2020-06-05
发明人 :
邓埔芳
申请人 :
广州阮幸科技有限公司
申请人地址 :
广东省广州市黄埔区科学大道121号303-2房
代理机构 :
北京集智东方知识产权代理有限公司
代理人 :
刘林
优先权 :
CN202020549935.6
主分类号 :
B25J9/04
IPC分类号 :
B25J9/04  B25J15/08  B25J19/00  B25J9/12  B65G47/90  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的,例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外,至少有一个爪臂旋转,例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2020-06-05 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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