本实用新型公开了一种微型内衣裤双筒清洗机，包括：由左右外筒及两个内筒组成的洗衣筒，内筒分别套设在左右外筒内部；设置于所述洗衣筒下面的洗衣驱动组件，包括一驱动电机、一主动齿轮、一从动齿轮、一和主动齿轮与从动齿轮啮合的惰轮；位于所述洗衣筒的左右外筒中间的升降结构，包括一升降电机、一母螺杆、下端与母螺杆啮合的升降杆、套设在升降杆上的惰轮；位于所述升降结构上面的输液结构，由一微型气泵、一洗衣液瓶和一通液管组成；由一转阀套设在一外圈里面的圆盘阀，位于左外筒与右外筒的中间，通过左右两个出水管与两个外筒的进水口连接；将所述洗衣驱动组件、圆盘阀、升降结构和输液结构都设置在内的外壳，并由一外盖进行封闭。