用于工业产品传送带的次品转移机械臂

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种用于工业产品传送带的次品转移机械臂，包括水平且上下分布的工业产品传送带和残次品传送带，所述工业产品传送带的延伸方向与所述残次品传送带的延伸方向垂直；还包括机械臂，所述机械臂能将工业产品传送带上传送的任意产品夹取并转移到所述残次品传送带上；其机械手采用单个电机就能实现对目标物的准确夹取，杜绝了多个驱动装置需要协同配合的弊端。

基本信息

专利标题：

用于工业产品传送带的次品转移机械臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020551464.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-15

授权号：

CN212071942U

授权日：

2020-12-04

发明人：

常淑英王一赵晓颖

申请人：

天津电子信息职业技术学院

申请人地址：

天津市津南区海河教育园区雅深路4号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202020551464.2

主分类号：

B25J9/12

IPC分类号：

B25J9/12 B25J15/02 B25J15/08

IPC结构图谱

B部——作业；运输

B25

手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手

B25J

机械手；装有操纵装置的容器

B25J9/00

程序控制机械手

B25J9/10

以机械手元件定位装置为特征的

B25J9/12

电的

法律状态

2022-04-08 ：

专利权的终止

未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 9/12
申请日 : 20200415
授权公告日 : 20201204
终止日期 : 20210415

2020-12-04 ：

授权

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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