本实用新型公开了一种具有夹持结构的机电一体化抛光装置，包括主体、连接杆和抛光筒，所述主体外侧焊接有连接杆，且连接杆末端焊有抛光筒，所述主体顶端焊接有外壳，且外壳焊接在挡板内侧，所述主体外侧皆焊接有滑槽，且滑槽内嵌有滑轮，所述滑轮外侧皆焊接有挡板，且挡板套装在第一滑杆外壁，所述第一滑杆外侧皆焊接有防滑块，所述第一滑杆内侧表面套装有第一弹簧。本实用新型本设计是在工作后，总会有一些碎屑残留在机器里不容易清理，清理起来非常不方便，这款设计就避免了这个烦恼，在工作时碎屑直接落到落尘板表面，工作完拉动拉块，使碎屑全部落到收集盒内，使残留物统一清理，增加了这个装置的便捷性。