本实用新型公开了一种农业机械物联网的环境测控装置，包括机体，所述机体的正面左端转动连接有主动轮，所述主动轮传动连接有履带，所述机体的上表面左端开设有通孔，所述机体的上表面固定安装有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的左侧固定安装有固定杆，该装置，通过机体上表面的第一液压伸缩杆可以将固定在固定杆一上的土壤取样器插入机体底部的土壤里进行土壤样本的提取，通过主动轮、从动轮、履带使装置能在土地上更好的移动，避免了工作人员到现场提取，使提取更加方便，通过伺服电机转动转轴的转动可以调整太阳能电池板的水平角度，使太阳能电池板能在装置背对着光线工作时依然能接收光能，提高了工作的续航能力。